多摩川精機SV-NETドライバ
SV Programmer
新感覚プログラミングと豊富なコマンドが
迅速かつ柔軟なシステム開発を可能にします。
プログラミングツール「プログラムグリッド」
プログラミングはアセンブラをベースとした多摩川オリジナル言語で作成しています。
アセンブラといっても実際のプログラミングはステップごとのプルダウンメニューからコマンド選択し、コマンドに対応した引数を入力するといった新感覚プログラミングを採用しており操作は簡単です。
グラフで動作確認「サーボモニター」
位置、速度、電源をロギングしてグラフで表示します。
時間軸、測定軸スケール可変。
試運転は「ジョグ運転」
各軸ごとに一定速度運転またはステップ運転を行うことができます。
ジョグ運転ではプログラムを製作することなくモータを運転できます。
パラメータ一括管理「デイバイスセットアップ」
接続されているデバイス（ドライバ）のパラメータを一括管理することができます。パラメータの設定値は印刷／保存／読込が可能です。
カテゴリ表示では制御モード、サーボコマンドサーボゲインなどのパラメータがわかりやすく配置しており調整時に適しています。
特長的なコマンド
複合コマンドで加減速パターンをユーザが積極的にカスタマイズ。 台形パターン、S字カーブなどの移動パターンの他に、複合コマンドを使用することで、ご使用の装置に最適な加減速パターンを作成可能です。
コントローラやドライバの状態を確認するモニタコマンドは、指定したパラメータを変数に格納するコマンドです。
この機能によりコントローラ、ドライバの状態に応じたプログラムを実行することにより、柔軟なシステムを構築できます。
変数の間接参照を使用することにより、プログラミング効率を改善し、迅速なシステム開発を可能にします。
SV Programmerの主な機能
プログラムグリッド
- 多摩川精機オリジナル言語（アセンブラライク）
- 最大5000ステップ
- プログラムメモリー容量 640KB
- 変数容量128KB
ジョグ運転
- 一定速度運転、ステップ運転が可能
- オーバーライド機能が使用可能
サーボモニタ機能
- 測定項目 位置／速度／フィードバック電流
- 速度軸、測定軸スケール変更可能
デバイスセットアップ
- デバイス（ドライバ）パラメータ管理
- 一覧表示／カテゴリ表示
- パラメータ変更／保存
- パラメータデータの読込／保存／印刷等が可能
コントローラセットアップ
- SV-NETコントローラのパラメータ情報を管理します。
- 一覧表示／分割表示
- パラメータ変更／保存
- パラメータデータの読込／保存／印刷等が可能
基本仕様
動作環境
- 対応機種
- PC/AT互換機
- 対応OS
- Windows2000,XP,Vista
- 必要メモリ
- 256MB以上
- ハードディスク
- 500M以上
USB
- USB2.0 Full Speed
プログラミング関連
- 言語
- アセンブラ（多摩川精機オリジナル）
- プログラム容量
- 640KB
- プログラムステップ
- 最大5000ステップ
- ユーザタスク
- 最大8本
- 変数容量
- 128KB（ペンディング）
- 変数タイプ
- 32Bit符号付き整数（-2147483648〜2147483647）
- 算術演算
- 代入／単項／加算／減算／乗算／除算／過余
- 論理演算
- 論理反転／論理積／論理和／排他的論理和／論理シフト
- ジャンプ命令
- 無条件ジャンプ／単項／論理積／等号関係／不等号関係／以下関係／以上関係／小関係／大関係
- サブルーチン
- CALL命令有り
モーション制御仕様
- 制御軸数
- 最大8軸
- 伝送周期
- 2ms
- 補間周期
- 4ms
- 補間機能
- 直線補間（8軸）／円弧補間（2軸）
- 制御方式
- 位置制御／速度制御／電流制御
- 補正ギア
- 電子ギア
- 指令単位
- mm/deg（位置制御時）
- 加減速処理
- s字 台形制御方式
- 原点復帰機能
- 有り
- ジョグ運転
- 有り
- オーバーライド機能
- 有り
- SV-NET
- 1系統