シンプル低コストで信頼性の高い伝達を実現したSV-NETサーボシステム

製品概要

SV-NETでディジーチェーン

ディジーチェーン接続により省配線。

凝縮された機能

小柄ながらネットワーク接続以外にもI/Oコネクタを利用することによりパルス指令、
アナログ指令などの外部信号入力に対応。
拡張基板内蔵形式では機能が拡張されA/B/Z出力、エンコーダにも対応することができます。

レゾルバ

標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ　ブラシレスレゾルバを採用しています。

各種エンコーダにも対応

角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。（拡張ボード内臓型式のみ）

駆動電源

DC24/48V

主な機能

制御指令

• 位置指令入力
• SV-NET/パルス指令
• 速度指令入力
• SV-NET/アナログ指令
• 電流指令入力
• SV-NET/アナログ指令

パラメータ設定機能

• 制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン、
  フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指定スケール設定、
  電子ギア設定、 スムージング加速リミットなど

保護機能

• センサ異常、駆動電源異常、加熱異常、過速度、過負担、偏差過大等

対応センサ

• ブラシレスレゾルバ（Smartsyn/Singlsyn）
• エンコーダ
• 17BIT-INC/ABS
• エンコーダ
• 省配線インクリメンタル

入出力信号

• サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力、A/B/Z出力（拡張ボード内臓形式のみ）等